A hosszú életű Yoda mester a Jedi újraélesztésének utolsó esélye. Közel 800 éven át tanította a Jedi lovagokat a jó oldal jegyében. Igazi kihívás számára Luke Skywalker kiképzése. Amikor Luke felkeresi őt a Dagobah-n, Yoda már 900 éves. Azt eszi, amit a természet kínál számára, például növényeket és gyümölcsöket. Kunyhóját botokból, sárból és kövekből építette. Yoda tanítási módszer meglehetősen egyszerűnek hat. Tanítványait arra ösztönzi, hogy a magukban való hitet megtanulva, átélve létezzenek a világmindenségben. "Egy Jedi az erejét mindig tanításra, de sohasem támad ásra használja."